PID nəzarətçi ofset xətasını aradan qaldırarkən dəyişikliyə mütənasib reaksiyanı birləşdirir. Dəqiq nəzarət üçün ilkin dəyişiklik sürətini ölçməklə dəyişiklikləri proqnozlaşdırır.
Hansı nəzarətçi xətanı gözləyir?
PID-Controller D-nəzarətçi xətanın gələcək davranışını təxmin etməklə bu problemin öhdəsindən gəlir. Onun çıxışı zamana görə xətanın dəyişmə sürətindən, törəmə sabitinə vurulandan asılıdır. O, çıxış üçün başlanğıc verir və bununla da sistem reaksiyasını artırır.
PID nəzarətçinin çıxışı nədir?
PID nəzarətçi çıxışı elə saxlayır ki, qapalı dövrə əməliyyatları ilə proses dəyişəni ilə təyinat nöqtəsi/istənilən çıxış arasında sıfır xəta olsun. PID aşağıda izah edilən üç əsas nəzarət davranışından istifadə edir. Proporsional və ya P- nəzarətçi cari xəta e (t) ilə mütənasib çıxış verir.
Hansı nəzarət cihazında sıfır xəta var?
Başqa sözlə, proporsional nəzarətçinin çıxışı xəta siqnalının və mütənasib qazancın vurma hasilidir.: Sıfır xəta ilə nəzarətçi çıxışı.
PID çıxışı nə verir?
PID (mütənasib inteqral törəmə) nəzarətçiləri proses dəyişənlərini idarə etmək üçün idarəetmə döngəsi əks əlaqə mexanizmindən istifadə edir və ən dəqiq və sabit nəzarətçidir. … PID nəzarəti qapalı dövrə nəzarətindən istifadə edirprosesdən faktiki çıxışı hədəfə və ya təyin edilmiş çıxışa mümkün qədər yaxın saxlamaq üçün rəy.
