Servolar nəzarət naqili vasitəsilə dəyişən eni elektrik impulsu və ya impuls eni modulyasiyası (PWM) göndərməklə idarə olunur. Minimum nəbz, maksimum nəbz və təkrarlama tezliyi var.
Servo sürətinə nəzarət edə bilərsiniz?
Xatırlamaq lazım olan ilk şey odur ki, servolar təbii olaraq sürətə nəzarət edilmir. Siz servoya mövqe siqnalı göndərirsiniz və servo bu mövqeyə mümkün qədər tez çatmağa çalışır. Bununla belə, siz son mövqeyə aparan bir sıra mövqelər göndərməklə servonun sürətini azalda bilərsiniz.
Servo açarı ilə necə idarə edirsiniz?
Servo Triggerdən istifadə etmək üçün siz sadəcə olaraq hobbi servo və açarı birləşdirin, sonra bort potensiometrlərindən istifadə edərək başlanğıc/dayanma mövqelərini və keçid vaxtını tənzimləyin. Layihələrinizdə heç bir proqramlaşdırma etmədən hobbi servolarından istifadə edə bilərsiniz!
Servoya PWM olmadan nəzarət edə bilərsiniz?
Meqa-da 12-yə qədər servo istifadə edilə bilər PWM funksionallığına müdaxilə etmədən; 12-23 mühərrikin istifadəsi 11 və 12-ci pinlərdə PWM-ni deaktiv edəcək.
PLC servo motoru idarə edə bilərmi?
Mövqe, sürət və fırlanma momenti kimi müxtəlif rejimlərdə servomotorun idarə edilməsi servo sürücüdən istifadə etməklə həyata keçirilir. Mövqe rejiminə nəzarət tələb olunan sürət və mövqe üçün motor milini irəli/geri istiqamətə salmaq üçün Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Nəzarətçisi (PLC) nərdivan məntiqi proqramlaşdırması vasitəsilə əldə edilir.
