Çoxdövrəli mütləq enkoderin ən sadə versiyası iki diskdən ibarətdir: biri ±360° monitorinq üçün və ikinci kod diski əsas kod diskinin tam fırlanmalarına nəzarət etmək üçün. İkisi əsas diskin hər tam fırlanması üçün ikincil diski indeksləşdirən mürəkkəb dişli sistemi ilə birləşdirilir.
Mütləq kodlayıcı necə işləyir?
Mütləq kodlayıcılar val fırlanan kimi bitin rəqəmsal sözünü çıxarmaqla işləyir. İki disk var, hər ikisi ofset markerləri olan konsentrik halqalara malikdir. Bir disk mərkəzi şafta sabitlənmişdir; digəri sərbəst hərəkət edir. Disk çevrildikcə mütləq kodlayıcıların treki boyunca markerlər sabit diskdəki mövqeyini dəyişir.
Çoxdövrəli enkoder 4096 növbəyə çatdıqda nə baş verir?
4096 çoxdövrəli mütləq kodlayıcıların çoxunun izləyə biləcəyi inqilabların sayıdır. Dövrlərin sayı 4096 və ya daha az olduğu müddətdə enkoder dəqiq mövqe məlumatı təmin edə bilər, lakin enkoder 4096-dan çox dönmə edirsə, rəqəmsal mövqe dəyərləri təkrarlanmağa başlayır.
Çoxdövrəli kodlayıcı nədir?
Təkdöndürən kodlayıcılar 360 dərəcə ölçmə diapazonunu təmin edir (bir növbə). Kodlayıcının şaftı 360 dərəcədən çox çevrildikdə, sonrakı döngələrdəki çıxış xüsusiyyətləri birinci döngəyə bərabər olacaqdır. Nümunələr: çıxış@361 dərəcə=çıxış@1 dərəcə, çıxış@720 dərəcə=çıxış@360dərəcə.
Tək dönmə mütləq kodlayıcı nədir?
Birdövrəli mütləq fırlanan enkoder bir fırlanma daxilində mütləq mövqe aşkarlanmasıdır, buna fırlanma bucağı paralel olaraq2n kodu ilə mütləq ədədi dəyər kimi çıxarılır, mövqe iki və ya daha çox fırlanma ilə fırlanan zaman yığılma başa düşülmür.
