rosserial, Arduino-nun UART üzərində işləyən ROS rabitə protokolunu təmin edir. Bu, Arduino-nun ROS mesajlarını birbaşa dərc edə və onlara abunə ola, TF çevrilmələrini dərc edə və ROS sistem vaxtını əldə edə bilən tam hüquqlu ROS qovşağı olmasına imkan verir.
Rosserial nə üçün istifadə olunur?
rosserial standart ROS seriyalı mesajları yığmaq və serial port və ya şəbəkə rozetkası kimi simvol cihazı üzərində çoxsaylı mövzuları və xidmətləri çox altmaq üçün protokoldur.
Rosserial Arduino nədir?
Rasserial ROS paketi Arduino-nun universal asinxron qəbuledici/ötürücü (UART) rabitəsindənistifadə edir və lövhəni ROS mesajlarını dərc edə və mesajlara abunə ola bilən ROS qovşağına çevirir.
ROS Arduino-da işləyə bilərmi?
Arduino və Arduino IDE avadanlığın tez və asanlıqla proqramlaşdırılması üçün əla vasitədir. rosserial_arduino paketindən istifadə edərək, siz ROS-dan birbaşa Arduino IDE ilə istifadə edə bilərsiniz.
ROS əməliyyat sistemidirmi?
ROS robotunuz üçün açıq mənbəli, meta-əməliyyat sistemidir. O, əməliyyat sistemindən gözlədiyiniz xidmətləri, o cümlədən aparat abstraksiyasını, aşağı səviyyəli cihaz nəzarətini, tez-tez istifadə olunan funksionallığın həyata keçirilməsini, proseslər arasında mesaj ötürməsini və paketin idarə edilməsini təmin edir.
