Servolar nəzarət naqili vasitəsilə dəyişən eni elektrik impulsu və ya impuls eni modulyasiyası (PWM) göndərməklə idarə olunur. Minimum nəbz, maksimum nəbz və təkrarlama dərəcəsi var. Servo motor adətən cəmi 180° hərəkət üçün hər iki istiqamətdə yalnız 90° dönə bilər.
Servo motorda nəzarətçinin məqsədi nədir?
Servo motor tənzimləyicisinin (yaxud adətən hərəkət tənzimləyicisi kimi istinad edilir) işi daim kodlayıcı siqnalına baxmaq və motora fırlanma momenti tətbiq etməklə sistemdəki dövrəni bağlamaqdır. onu idarə etmək üçün. Bunun ən sadə forması müəyyən bir mövqe tutmaqdır.
Servo nəzarət sistemi nədir?
Servo nəzarət mühərrikin sürətinin (sürətinin) və mövqeyininəks siqnalına əsaslanan tənzimlənməsidir. Ən əsas servo loop sürət döngəsidir. … Əksər servo sistemlər sürət tənzimləməsinə əlavə olaraq mövqe nəzarətini tələb edir. Bu, ən çox şəlalə və ya sürət döngəsi ilə seriyada mövqe dövrəsinin əlavə edilməsi ilə təmin edilir.
Servo motorun sürətinə nəzarət edə bilərikmi?
Xatırlamaq lazım olan ilk şey odur ki, servolar təbii olaraq sürətə nəzarət edilmir. Siz servoya mövqe siqnalı göndərirsiniz və servo bu mövqeyə mümkün qədər tez çatmağa çalışır. Bununla belə, siz servoya son mövqeyə aparan bir sıra mövqelər göndərməklə onun sürətini azalda bilərsiniz.
Servo motor nəzarətdə necə faydalıdırsistemləri?
Servo Motor həm də İdarəetmə mühərrikləri adlanır. Onlar geriyə nəzarət sistemlərində çıxış ötürücüləri kimi istifadə olunur və davamlı enerji çevrilməsi üçün istifadə edilmir. … Servo motor radar və kompüterlərdə, robotlarda, dəzgahlarda, izləmə və istiqamətləndirmə sistemlərində, emala nəzarətdə və s.-də geniş istifadə olunur.
